産廃収集運搬業許可が必要となるのは、産業廃棄物（特別管理産業廃棄物を含む。）の収集・運搬を業として行おうとする場合で、業を行おうとする区域を管轄する都道府県知事（政令市は市長）の許可を受けなければなりません。
扱う産業廃棄物の種類によって、必要な許可が異なります。
特別管理産業廃棄物に該当する場合は、特別管理産業廃棄物収集運搬業の許可を受ける必要があります。
また、産業廃棄物の収集・運搬業と処分業の両方を行おうとする者は，それぞれの許可が必要となります。
なお，政令指定都市又は県外において，産業廃棄物収集運搬業を行おうとする場合は，政令指定都市又は関係県の許可も併せて受ける必要があります。